Studenckie Koło Naukowe Informatyki Systemów Autonomicznych i Adaptacyjnych SKN-ISA2 działa na Wydziale Elektroniki Politechniki Wrocławskiej od 9 kwietnia 2002 roku.
Tworzymy je my, studenci Wydziału Elektroniki pod opieką adiunktów z Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki.
W sferę naszych zainteresowań wchodzą między innymi:
- Systemy wieloagentowe
- podział zadań i planowanie działań grupowych,
(jak np. strategia gry zespołu)
- komunikacja między agentami, charakteryzująca się ograniczoną przepustowością,
zakłóceniami, szyfrowaniem informacji oraz rozproszoną reprezentacją wiedzy
- Sztuczna inteligencja
- wykorzystanie statycznych i ewoluujących algorytmów sterowania - dostrajanie,
trenowanie zawodników, adaptacja w różnych warunkach, uczenie maszynowe
- Systemy mikroprocesorowe
- zapoznanie z możliwościami mikrokontrolerów z rodziny AVR
- doskonalenie w zakresie programowania mikrokontrolerów
oraz ich wykorzystania w konstruowaniu robotów
- Robotyka
- planowanie i sterowanie ruchem robotów
w czasie rzeczywistym, w otoczeniu
zawierającym wiele ruchomych
przeszkód
- zagadnienia konstrukcji mechanicznych,
układów wykonawczych, sensorów,
zasilania
Nasze zainteresowania mają odbicie w prowadzonych przez nas projektach. Zapraszamy do zapoznania się z naszymi dotychczasowymi osiągnięciami.
Jesteśmy otwarci na wszelką współpracę oraz wymianę doświadczeń.
